机械手快换装置

机械手

卡盘

回转油缸

控制阀

支撑缸（工件支撑器）

转角缸（旋转式夹紧器）

杠杠缸（连杆式夹紧器）

直线缸（推拉式夹紧器）

托盘快换（随行夹紧器）

定位缸（定位型夹紧器）

涨紧下拉缸（扩张型夹紧器）

气动液压控制单元

阀

泵

油缸

气缸

液压站

过滤器

工控电气

电机/马达

伺服控制系统

冷风机

移动空调

负压风机

空压机